Lors du démarrage et du roulement, une résistance mécanique doit être vaincue par des forces de poussée et de pression. Ces résistances sont appelées résistance au démarrage et résistance au roulement, et peuvent être expliquées comme suit :
La résistance au démarrage doit être vaincue pour mettre une roue immobile en mouvement.
La résistance au roulement doit être vaincue pour maintenir une roue en mouvement constant.
L’intensité de ces résistances dépend des facteurs suivants :
Roulement de roue
Matériau de la roue
Diamètre de la roue
Charge
Forme de la bande de roulement
Saillie du rouleau
État de la chaussée
Température
Chaque facteur contribue à la facilité ou à la difficulté de déplacement d’un dispositif. À faible charge, la résistance au roulement est généralement négligeable ; ce n’est qu’à charge moyenne et élevée que les résistances au démarrage et au roulement deviennent des critères de sélection extrêmement importants.
Les schémas 2.0 « Résistance au roulement des roulements de roue » et 2.1 « Résistance au roulement des matériaux de roue » illustrent clairement les deux facteurs ayant la plus grande influence sur le degré de résistance au roulement.